檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="慣性感測器"
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本研究的目的為使用慣性感測器(IMU)在落地評分錯誤系統(LESS)上實踐，並驗證不同分析方式計算/預測(量測)到的運動學參數，針對不同時間點量測的數值做信效度的分析，並將量測的運動學參數用在LES…
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有動作障礙的患者大多需要每週2次以上的復健，而因為中風造成動作障礙的患者數隨著人口的老年化上升，為了顧全患者的復健品質，卻造成更多的醫療人力資源消耗。因此，居家復健的發展也是現在需要重視的領域。 本…
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本論文基於嵌入式系統與慣性感測器，開發了一套復健監控系統，主要運用加速計與陀螺儀，加入卡爾曼濾波器來量測動作角度，回饋方面以語音導引的方式協助病患進行動作，並有動作正確度的語音提示，而復健標準參數與…
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近年來，行人導航系統逐漸發展，而大多的感測器多放置在腰部或腳上，以建立模型來測量運動的物理量，計算出行走的路徑距離。而本論文提出將感測器放在手腕上，進行分析與模型規畫。許多導航公司推出多款運動手錶，…
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車身側滑角為描述車輛發生側滑現象之關鍵參數，其估計準確性將直接影響到車輛安全系統觸發之正確性，而本研究將以運動學模型為基礎，整合三種車輛上常見的感測器包含慣性感測器、GNSS (Global Nav…
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自行車兼具環保與運動的功能，在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加，雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟，但對於自行車導航系統而言，仍有許多未…